RTK和GPS的区别？

差分就是把GPS的误差想方设法分离出去。具体请见什么是RTK

GPS信号从遥远的太空赶到地面，尤其要穿过电离层、路途上

难免有差池。所以普通的GPS定位总有数米的误差。

所以有天才的人类想到：可以在已知位置的参考点上装上GPS，就能知道GPS的偏差。将这个偏差用电台发送给需要定位的GPS设备，用户就可以获得更精准的位置。

其实将无人机系统装上差分GPS并不稀奇，许多无人机都有这样的项目，但因为成本与需求问题并没有多少投入商用。

差分也分许多等级，之前用途比较广泛的是伪距差分，误差半米左右;而RTK也分两种：几十厘米误差的单频RTK与厘米级的双频RTK。

双频GPS的意义是消除电离层误差，所以双频RTK可以达到厘米级的定位精度，1cm+1ppm(与基准站距离的百万分之一)，但是注意：这也是个理想值：只有在10公里以内才近似成立，与基准站距离远了，精度也会迅速下降。

厘米级的设备未必有厘米级的精度

常用的这种差分设备都是与地面的基准站做校准，所以这些所谓的精度都不是相对地球的精度，而是相对于基准站的精度。基准站位置不准也就不准了。

基准站位置的确定大体有这么几种方式：

建立在国家已知点上;

建立在从国家已知点上引过来的点;

建立在一个长期观测的点上。

然而技术人员指出在外边作业很少有能碰到国家已知点上。只能选择一个开阔的地方长期观测。
业内人士表示：这就相当于多次测量求平均值，在20-30分钟后结果会收敛;持续时间越长精度就越高。但是最后依然会有米级误差。

另外，差分依然要注意多路径效应，也就是没法拦住GPS信号“走冤枉路”。所以差分GPS的基准站要在开阔的地方，最好在楼顶;无人机飞行也最好避开高大建筑物。
此外，定位精度是一方面、控制精度又是另一方面;飞控的可靠性还是一个方面。光有精准的定位结果未必就能干好活儿。

差分很麻烦，而且很贵。即使是技术简单、成本低廉的多旋翼飞控，加上差分也要数万元。但是许多无人机还是需要使用差分设备

为无人机做差分之前就在航测(航空摄影测量)方面拥有广泛的应用，配备精准的定位设备的无人机虽然采购成本高、但是可以降低后期的使用成本。但测绘用的精确位置在拍完之后知道也不迟，所以用后处理的方法提高精度也可以。

当然还有一个非常简单有效提高精准度的方法，那就是换一个好点的gps天线